运 动 学11. 运动学的内容运动学是研究物体运动的几何性质，其具体内容就是研究物体的运动规律（运动方程）、运动轨迹、运动速度和加速度。2. 2. 力学模型力学模型点，刚体。点，刚体。 3. 3. 瞬时、时间间隔瞬时、时间间隔瞬 瞬时应时应 理解 理解为为 物体运 物体运动过动过 程中的某一 程中的某一时时 刻，而 刻，而时间间时间间 隔 隔则则 是指两个瞬 是指两个瞬时时 之 之间间 的一段 的一段时间时间 。 。2n 物体的空间位置只能相对地描述，即必须有另一个物体相对照，这个用来对照的物体称为参考体。n 与参考体固连的坐标系称为参考坐标系或参考系。 n 一个物体对不同的参考体可以有不同的运动规律。这就是运动的相对性。 3第 6 章 点 的 运 动第第11节节 矢径法矢径法 第第22节节 直角坐标法直角坐标法 第第33节节 自然法自然法4第 1 节 矢径法11点的运动方程点的运动方程r= r(t)单位 米（m）t = t2- t1 r = r(t+ t)- r(t) 点的运动方程是点运动时空间位置与时间的关系点的运动方程是点运动时空间位置与时间的关系平均速度平均速度:单质单质连续连
