第9章 动量矩定理第9章 动量矩定理理 论 力 学第9章 动量矩定理9.2 动 量 矩9.3 动量矩定理的推导和举例9.4 刚体定轴转动微分方程第9章 动量矩定理9.5 相对质心的动量矩定理刚体平面运动微分方程动 力 学9.1 刚体对轴的转动惯量第9章 动量矩定理9.1 刚体对轴的转动惯量9.1.1 转动惯量的一般公式 如图 所示，已知刚 体上任一点的质 量为mi，与轴z 的距离为ri，则 各点质 量mi与ri2的乘积 之和定义为 刚 体对轴 的转动惯 量，记为 Jz。即对于质量连续体，可写成积分形式，即转动惯量是一恒为正值的标量，单位：kg m2。1.转动惯量第9章 动量矩定理9.1 刚体对轴的转动惯量9.1.1 转动惯量的一般公式2.回转半径（或称惯性半径）刚体对任一轴z的回转半径或惯性半径为 若已知刚体对某轴z的回转半径z和刚体的质量m，则其转动惯量可按下式计算第9章 动量矩定理北京建筑工程学院 唐晓雯3. 简单形体绕质心轴的转动惯量均质细圆环 均质薄圆盘 均质细长杆CmrCmrCml9.1 刚体对轴的转动惯量9.1.1 转动惯量的一般公式第9章 动量矩定理9.1 刚体对轴的转动
