第第 一一 章刚体的转动章刚体的转动学习目标学习目标1.1.掌握力矩、转动惯量、转动动能、角动量等概念；掌握力矩、转动惯量、转动动能、角动量等概念； 并且熟练掌握转动定律、角动量守恒定律及其应用并且熟练掌握转动定律、角动量守恒定律及其应用。2.2.熟悉刚体定轴转动的角量描述。熟悉刚体定轴转动的角量描述。3.3.了解进动产生的原因。了解进动产生的原因。本章主要研究刚体（本章主要研究刚体（rigid bodyrigid body）这一理）这一理想模型的定轴转动规律。这一部分内容是想模型的定轴转动规律。这一部分内容是以质点运动学和动力学为基础的。以质点运动学和动力学为基础的。质点运动学和动力学的有关知识的简要回质点运动学和动力学的有关知识的简要回顾，请先参考本章最后的附录。顾，请先参考本章最后的附录。更为详细的内容请参考有关教科书。更为详细的内容请参考有关教科书。第第 一一 章刚体的转动章刚体的转动注意注意！第一节第一节 刚体的定轴转动刚体的定轴转动刚体刚体(rigid body)(rigid body)：在运动过程中形状和大小都不变的物体。 在运动过程中形状和大小都不变的物体。研究刚体的运
