二、系统解法:零输入响应和零状态响应一、经典解法:微分方程的求解复习:零输入响应:为齐次解,初始条件不跃变,即零状态响应:令初始状态为零,即零状态响应 = 齐次解+特解由系数匹配法定.2 冲激响应和阶跃响应一、冲激响应的概念及求解主要内容:二、阶跃响应的概念及求解 重点:冲激响应和阶跃响应的求解学习学习 冲激响应和阶跃响应的原因:冲激响应和阶跃响应的原因:1.1.冲激函数和阶跃函数代表了两种典型信号,冲激函数和阶跃函数代表了两种典型信号, 求它们引起的零状态响应是线性系统分析中求它们引起的零状态响应是线性系统分析中 常见的典型问题;常见的典型问题;2. 2. 信号分解为许多冲激信号的基本单元之和或信号分解为许多冲激信号的基本单元之和或 阶跃信号之和,当要计算某种激励信号对于阶跃信号之和,当要计算某种激励信号对于 系统产生的零状态响应时,可先分别计算冲系统产生的零状态响应时,可先分别计算冲 激信号或阶跃信号引起的零状态响应,然后激信号或阶跃信号引起的零状态响应,然后 叠加即得所需之结果。叠加即得所需之结果。卷积法的原理卷积法的原理冲激响应和阶跃响应n 2.2.1 冲激响应n 一线性时不变