自控习题下学期汇总 C 一定能使干扰引起的误差逐渐减小, 最后完全消除; .惯性环节和积分环节的频率特性在（ A）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C. 相位变化率 2. 3 从 0 变化到+ R 时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A.圆 B. 半圆 C. 椭圆 D. 穿越频率 A） D. 双曲线 3.若系统的开环传 递函数为 s(5s 10 2) 则它的开环增益 K 为（C） A.1 B.2 C.5 D.10 4.二阶系统的传递函数 G（s） 2 s A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 5.若保持二阶系统的 Z 不变，提高 A.提高上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 3 n , B. 6. 一阶微分环节 G（s） 1 Ts ， ，则该系统是（ 2s 5 C. 过阻尼系统 则可以（B） 减少上升时间和峰值时间 减少上升时间和超调量 1 时，则相频特性 G（j ） 为（A） T B） D. 零阻尼系统 D. 当频率 A.45 B.-45 7.最小相位系统的
