中鸣快车编程入门篇—5.1补充知识(共3页).doc

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精选优质文档-倾情为你奉上中鸣机器人快车编程人门篇视频补充知识1、 选对控制器型号(RCU类型)使用机器人快车软件时,需要选好对应的控制器类型,控制器类型选择如下图所示:(注意每更换一次RCU类型需要重新启动软件)。2、马达方向控制器可以更改马达的初始转动方向,如:假设M1以50的速度转动是顺时针转动,在控制器上的马达功能处修改方向后,运行同样的程序马达将逆时针转动。马达初始方向的修改方法如下:3、变量类型 建立变量时注意修改变量类型为int或者double, 需要详细了解数据的类型的意义的,可以直接在百度中输入C语言变量类型关键字,查找对应的解释。4、编程图标的运行时间不含等待关键字的图标的运行时间非常短,瞬间就运行完,然后执行接下来的程序图标。凡是含等待关键字的图标,程序运行到这个图标时,需要等待对应图标的功能执行完后再执行后面的程序图标。5、程序例程快车软件内置大部分图标模块的例子程序,在编程遇到困难时可以打开例程查看。打开方法如下:专心-专注-专业

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