第五章 直流电动机的电力拖动一、直流电机的起动二、直流电机的制动三、直流电机的调速及控制四、直流电机四象限运行五、电力拖动系统的过渡过程一、直流电动机的起动1、起动相关的问题： 起动：通电后，转速从零达到稳态转速的过程 起动要求：起动转距大起动电流小起动设备简单可靠、经济 起动方法：直接起动：电枢回路串电阻起动降压起动2、他励磁（并励磁）方式起动的有关问题： 起动前应加有励磁； 起动开始时应限流 t=0时n=0、Ea=0 无限流时，起动电流： 起动转矩： 有： 电流冲击 机械冲击。以某直流电动机参数为例：不限流时:将使电机绕组、电刷和换向器烧坏。切记：工业直流电动机不能加全电压直接起 动。 3、限流措施： 1电枢回路串接附加起动电阻： 为直流电动机电流短时允许过载倍数。2降低电枢电压； 起动过程中保持 不变，产生允许的最大加速度，缩短起动时间：Rc随n升高逐步切除，直到Rc0或U随n升高逐步增大，直到4、起动电阻的计算：1图解解析法：1）画出固有机械特性；2）确定最大电流和最小电流；3）画出分级起动机械特性；4）由（）确定各级电阻。2解析法：1）确定最大电流和最小电流2）在进行电阻分级
