第七章 控制电机电机及拖动基础(3版) 控制电机 本章在已学过的常规旋转电机基本理论的基础上,简要地介绍几种有特殊性能的常用控制电机交直流伺服电动机、交直流测速发电机及步进电动机等的基本结构、工作原理、特性等。第七章 控制电机电机及拖动基础(3版) 控制电机控制电机概述控制电机系统中 广泛应用于国防、航天航空技术、先进工业技术、民用领域之尖端技术与现代化装备中。运行高可靠性性能要求特性参数高精度对控制信号的快速响应 传递信息变换控制信号执行控制信号自动控制应用雷达的扫描跟踪、飞机自动驾驶、数控机床控制、遥测遥控、工业机器人控制、宇宙飞船等都少不了控制电机。电机及拖动基础(3版) 控制电机控制电机概述控制电机按功能分类执行用控制电机 交、直流伺服电动机 步进电动机 测速用控制电机 交、直流测速发电机 测位用控制电机 自整角机 旋转变压器 (电信号控制动作)(速度信号转换为电信号) 电机及拖动基础(3版) 控制电机第一节 伺服电动机 在自动控制系统中用作执行元件,又称执行电动机。即将接收到的控制电压信号转换为转轴的角位移或角速度输出。在自动控制系统中,对伺服电动机的性能要求:无“自转”现象