AGV基础知识介绍Page 2ONTENTS目录C一、AGV基本介绍二、AGV基本结构三、AGV控制系统四、AGV调度系统五、AGV充电系统Page 3一、AGV基本介绍1. AGV的基本概念 AGV是自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV是轮式移动机器人(WMR一一WheelMobileRobot)的特殊应用。AGV是一种以电池为动力，装有非接触导引(导引)装置的无人驾驶车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。AGV可广泛应用于机械、电子、化工、冶金、邮电、汽车、机场、码头、造纸、烟草、家电、医药、食品、商业、银行、出版印刷、国防等行业。Page 4l AGV自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车l 在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能l 通过与WMS、
