自动控制技术自动控制技术第一章第一章 自动控制的基本概念自动控制的基本概念主要内容：1.人工控制与自动控制 2.开环控制 3.闭环控制 4.自动控制系统的组成 5.自动控制系统的分类21.11.1人工控制与自动控制人工控制与自动控制31.1.1 自动控制问题的提出 一个简单的水箱液面，因生产和生活需要，希望液面高度h 维持恒定。当水的流入量与流出量平衡时，水箱的液面高度维持在预定的高度上。水箱流出流入h 当水的流出量增大或流入量减小，平衡则被破坏，液面的高度不能自然地维持恒定。4 这种出水量与进水量的不平衡现象必然要经常发生的。这使得这种“水位恒定的要求”变得难以实现了。 所谓控制就是强制性地改变某些物理量（进水量），而使另外某些特定的物理量（如被控量液面高度h）维持在某种特定的标准上。人工控制的例子。水箱（控制对象）流出流入h 这种人为地强制性地改变进水量，而使液面（被控量）高度维持恒定的过程，即是人工控制过程。51.2.2 自动控制的定义及基本职能元件 1.自动控制的定义 自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制器使被控对象（或过程）的某些物理量（或状态）自动地按预先给定的规
