第3章 CAN控制器驱动 SJA1000中断 SJA1000硬件连接测试 SJA1000初始化 SJA1000接收CAN帧第3章:CAN控制器驱动 SJA1000编程基础 SJA1000发送CAN帧 SJA1000验收滤波器 虚拟CAN驱动 验 收滤 波的作用 SJA1000 验 收滤 波器原理 SJA1000 延时滤 波器设 置函数 测试 例程3.6 SJA1000验收滤波器生存者-消费者模型0101010101010101 01010101 01010101 0101010101010101 01010101生产者消费者发送CAN帧的节点,其发送的数据被网络中的所有消费者接收。接收CAN帧的节点,接收总线上的所有CAN帧。 CAN节点不需要接收并处理所有的CAN报文帧。则CAN控制器可以通过滤波器来过滤不需要接收的CAN报文帧。生产者消费者验收滤波作用-将验收通过的帧放入接收FIFO过滤不需要处理的CAN帧,降低节点主控制器的处理负载。SJA1000CAN内核验收滤波器接收FIFO接口管理逻辑发送缓冲区收发器TXRXCAN-H CAN-L-丢弃验收不通过的帧 验 收滤 波的作用 S