理论力学多媒体教材第六章 点的运动学6-1 矢量法第六章 点的运动学 6-2 直角坐标法 运动学引言 6-3 自然法例题运动学引言静力学: 研究了物体在力系作用下的平衡条件运动学: 研究物体运动的几何性质的科学研究对象: 点（质点），刚体目的：1. 为学习动力学打基础 2. 为研究分析机构的运动打基础参考体：研究一个物体的运动，要选取另一个物体作为参考，该物体称为参考体参考系: 与参考体固连的坐标系称为参考系 点的运动学是研究一般物体运动的基础，又具有独立应用意义。 本章将研究点的简单运动，研究点相对某一个参考系的几何位置随时间变动的规律，包括点的运动方程、运动轨迹、速度和加速度等。第六章 点的运动学 1 矢量法 选取参考系上某确定点为坐标原点，自点向动点作矢量r，称为点相对原点的位置矢量，简称矢径。 动点在运动过程中，其矢径 r 的末端描绘出一条连续曲线，称为矢端曲线。矢径 r 的矢端曲线就是动点的运动轨迹。1、运动方程当动点运动时，矢径 r 随时间而变化，并且是时间的单值连续函数.设点M经过t 达到点M位移2、动点的位移 动点的速度等于它的矢径r对时间的一阶导数，是矢量。3、动点的
