精选优质文档-倾情为你奉上讨论题与习题习题4-1 试求出题图4-1所示的各机构的全部瞬心。题图4-1解：4-2 在题图4-2所示的凸轮机构中，若已知凸轮2以等角速度顺时针转动，试求从动件上点B的速度。假设构件3在2上作纯滚动，求点B的速度。题图4-2解：由 可得： 可得：4-3 在题图4-3所示的机构中，已知曲柄1顺时针方向匀速转动，角速度w1=100rad/s，试求在图示位置导杆3的角速度w3的大小和方向。题图4-3解：因已知曲柄2的运动，而所求构件4的运动，所以要求取构件2和4的瞬心。根据瞬心的性质，得所以 方向顺时针运动。4-4 在题图4-4所示的机构中，已知：图示机构的尺寸，原动件1以匀角速度w1沿逆时针方向转动。试确定：（1）在图上标出机构的全部瞬心；（2）用瞬心法确定点M的速度vM，需写出表达式，并标出速度的方向。题图4-4解： 4-5 在题图4-5所示的机构中，已知：图示机构的尺寸，原动件1以匀角速度w1沿顺时针方向转动。试
