jik 04 1复习：1.微分方程的拉氏算子解法;2.系统的响应就是微分方程的解总响应x(t) = 零输入响应xZ(t)+ 零状态响应xs(t) = 瞬态响应+ 稳态响应3.传函的的定义（零初始条件） 4.由微分方程求传递函数的方法： 5.传函的零点、极点（系统微分方程的特征根）； 6.输出的时域表示： jik 04 22.3 传递函数方框图及其化简 一.传递函数方框图的绘制1方框图的结构要素 将组成系统的各个环节用传递函数方框来表示，并将相应的变量按照信号的流向连接起来，就构成系统的传递函数方框图。jik 04 32系统方框图的建立 (1) 列写原始微分方程；(2) 在零初始条件下，对原始微分方程分别进行拉斯变换；(3) 根据因果关系，确定各个原始微分方程分中的输入量与输出量，并将拉斯变换的结果表示成传递函数方框图的形式；(4) 按信号的传递过程，依次将上述各个方框图连接起来，构成整个系统的传递函数方框图，一般输入在左边，输出在右边。jik 04 4例2： 绘制电枢控制式直流电动机的传递函数 方框图 。（1）电压平衡方程: （2）反电势: 输入： 输出：jik 04 5（3）力矩平衡
