电气传动自动控制系统Chp2，P1电气传动自动控制系统Electrical Drive and Control System哈尔滨工业大学 电气工程系武健 E-mail:*电气传动自动控制系统Chp2，P2第二章 直流电动机传动基础本章主要内容 直流电动机机械特性 固有机械特性与人工机械特性 直流他励电动机机械特性的计算和绘制 直流他励电动机的起动 直流他励电动机的工作状态 调速的基本指标 直流他励电动机的调速方法 直流他励电动机调速时与负载性质的配合电气传动自动控制系统Chp2，P32.1 直流电动机机械特性 “电机学”中，注重电机的结构与原理，主要研究的是电机在进行能量转换时其内部的电磁过程；而“电力传动”，则注重的是电动机的使用，主要研究的是电机的外特性。在电动机的各类工作特性中首要的是机械特性。 电动机的机械特性(Speed-Torque Characteristics)， 是电动机产生的转矩(电磁转矩) T 与其转速 n 之间的关系，即 n=f(T)。电气传动自动控制系统Chp2，P4机械特性的重要性 电动机的机械特性是电动机性能的主要表现，只有掌握好电动机的机械特性，才能正
