第六章 IIR数字滤波器的设计 引言最小与最大相位延时系统、最小与最大相位超前系统全通系统用模拟滤波器设计IIR数字滤波器用冲激响应不变法设计IIR数字低通滤波器用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器引 言数字滤波器的设计过程一个数字滤波器的设计过程，大致可归纳为以下几个步骤：(1) 按照实际需要确定滤波器的性能指标。(2) 用一个因果稳定的系统函数去逼近这个性能指标，这种系统函数可以分为两类，即IIR系统函数与FIR系统函数。(3) 用一个有限精度的运算去实现这个系统函数。这里包括选择运算结构，如级联型、并联型、直接型、频率采样型等，还包括合适的字长和有效数字处理的方法等。(4)实际的技术实现，包括采用通用计算机软件或专用数字滤波器硬件来实现，或采用专用的或通用的数字信号处理器来实现。按处理信号的种类分为 模拟滤波器(其输入输出皆为模拟量) 数字滤波器(其输入输出皆为数字量)；按其应用不同分为 有源滤波器和无源滤波器；按其通频带划分为（以2为 周期，低通频带2 整数倍附 近，高通频带处于的奇数倍附近 ） 低通滤波器(只允许低频信号通过而抑制高频信号) 高通滤波器(只允许高频信号通过而
