二二 控制系统的工作过程与方式控制系统的工作过程与方式1 1 控制系统控制系统 控制系统:控制系统: 任何一种控制的实现,都要通过若任何一种控制的实现,都要通过若干个环节,这些环节就构成了一个系干个环节,这些环节就构成了一个系统,称为控制系统。统,称为控制系统。 控制系统的输出与输入有一定的对应关系。控制系统的输出与输入有一定的对应关系。2 2 开环控制系统开环控制系统 开环控制系统:开环控制系统: 控制系统的输出量不对系统的控制控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。产生任何影响。游泳池的定时注水控制系统游泳池的定时注水控制系统2 2 开环控制系统开环控制系统定时器 进水阀门游泳池水流量 水流量设定注水时间 设定注水时间游泳池的水位 游泳池的水位 在控制系统中,为了分析的方便,在控制系统中,为了分析的方便,常常采用方框来表示系统的环节,用单向信号采用方框来表示系统的环节,用单向信号线来表示系统信号传递的方向线来表示系统信号传递的方向,这种图称这种图称为为控制系统的方框图控制系统的方框图,它表示了系统的各,它表示了系统的各个环节在系统中的位置、功能和相互之间个环节在系统中的位置、功