赵斌娟赵斌娟 副教授 副教授主主 讲讲 人人流 体 机 械 自 动 控 制目 录 第一章 概 述 第二章 机械液压调速器 第三章 电气液压调速器 第四章 微机调速器 第五章 调速器与调节对象的动态特性 第六章 水轮机调节系统动态特性及参数整定 第七章 调节保证计算及设备选择 流体机械自动控制江苏大学第二章 机械液压调速器离心摆引导阀缓冲器辅助接力器、主配压阀主接力器流体机械自动控制江苏大学第二章 机械液压调速器第一节 离心摆一、离心摆的结构及工作原理 流体机械自动控制江苏大学第二章 机械液压调速器第一节 离心摆二、离心摆特性 1. 运动方程由二阶简化为比例方程 2. 离心摆的不均衡度 表征离心摆的测速范围3. 离心摆的放大系数 K ：转速偏差1%时,下支持块的位移偏差。放大系数 K 的倒数称为单位不均衡度u流体机械自动控制江苏大学第一节 离心摆二、离心摆特性 4. 静特性 直线性：实践表明菱形钢带式离心摆的静特性在一定范围内线性度很好。转速死区：静特性曲线一、第一级液压放大机构的组成和结构 第一级液压放大机构由引导阀和辅助接力器组成，并与局部反馈杠杆共同工作。 流体机械自动控制江苏大学
