运动学运动学研究的对象运动学学习目的运动是相对的瞬时、时间间隔运动分类运动学的一些基本概念是研究物体在空间位置随时间变化的几何性质的科学。 (包括:轨迹，速度，加速度等)不考虑运动的原因。 建立机械运动的描述方法 建立运动量之间的关系为后续课打基础及直接运用于工程实际。( relativity ):参考体(物);参考系;静系;动系。1)点的运动 2)刚体的运动引 言 51 点的运动矢量分析方法 52 点的运动的直角坐标法 53 点的运动的自然坐标法 第五章 点的运动学一.运动方程，轨迹二.点的速度三.加速度5-1 点的运动矢量分析方法5矢端曲线 速度矢径矢端曲线切线 加速度速度矢端曲线切线一.运动方程轨迹二.点的速度 5-2 点的运动的直角坐标法7 三. 加速度. 注 这里的 x,y,z 都是时间单值连续函数。 当消去参数 t 后,可得到 F(x,y,z)=0 形式的轨迹方程。8 例 5-1 椭圆规的曲柄OC 可绕定轴O 转动，其端点C 与规尺AB 的中点以铰链相连接，而规尺A，B 两端分别在相互垂直的滑槽中运动。求： M 点的运动方程； 轨迹； 速度； 加速度。解：点M作曲线运动，取
