三、FIR 数字滤波器的基本结构1）系统的单位抽样响应 h(n) 有限长，设N 点 FIR 数字滤波器的特点：2）系统函数H(z) 在 处收敛，有限z 平面只有零点，全部极点在 z = 0 处（因果系统）3）无输出到输入的反馈，一般为非递归型结构系统函数：z=0 处 是N-1 阶极点有N-1 个零点分布于z 平面1、横截型（卷积型、直接型）差分方程:2、级联型N 为偶数时，其中有一个 （N-1 个零点）将H(z) 分解成实系数二阶因式的乘积形式:级联型的特点 系数比直接型多，所需的乘法运算多 每个基本节控制一对零点，便于控制滤波器的传输零点3、频率抽样型N 个频率抽样H(k) 恢复H(z) 的内插公式：子系统： 是N 节延时单元的梳状滤波器在单位圆上有N 个等间隔角度的零点：频率响应：单位圆上有一个极点：与第k 个零点相抵消，使该频率 处的频率响应等于H(k)谐振器子系统： 频率抽样型结构的优缺点 调整H(k) 就可以有效地调整频响特性 若h(n) 长度相同，则网络结构完全相同，除了各支路增益H(k) ，便于标准化、模块化 有限字长效应可能导致零极点不能完全对消，导致系统不稳定 系数多
