第五章 GPS卫星定位基本原理5.5 GPS绝对定位与相对定位厦门理工学院 空间系主要内容 GPS绝对定位原理 卫星几何分布精度因子 相对定位的基本概念 单差观测模型 双差观测模型 三差观测模型一、 GPS绝对定位原理GPS绝对定位是以地球质心为参考点，确定接收机天线在WGS-84坐标系中的绝对位置。由于定位过程仅需一台接收机，因此又称为单点定位。优点：一台接收机单独定位，观测简单，可瞬时定位缺点：精度主要受系统性偏差的影响，定位精度低 测码伪距观测方程的线性化形式： 测相伪距观测方程的线性化形式： 对在某历元同时观测的n颗卫星，其误差方程及位置解为：卫星几何分布精度因子 平面位置精度衰减因子 高程精度衰减因子 空间位置精度衰减因子 接收机钟差精度衰减因子 几何精度衰减因子 精度因子与所测卫星的空间分布有关 六面体体积最大情形：一颗卫星处于天顶，其余3颗卫星相距120度。三、相对定位的基本概念 相对定位：将两台接收机分别安置在基线的两个端点，其位置静止不动，并同步观测相同的4颗以上GPS卫星，确定基线两个端点在协议地球坐标系中的相对位置，这种定位模式称为相对定位。用户站用户站 基本观测
