机械控制工程基础 机械控制工程基础1第三章系统的数学模型3.1 概述 3.2 系统微分方程的建立 3.3 传递函数 3.4 方块图及其动态系统的组成 3.5 信号流图与梅逊公式 3.6 机、电系统的传递函数 机械控制工程基础 机械控制工程基础2教学重点1. 建立系统微分方程2. 传递函数3. 系统方框图简化及梅逊公式教学要求1. 掌握线性系统及非线性系统的概念2. 掌握系统微分方程的建立3. 掌握传递函数的概念及其求法4. 掌握系统方框图简化法及梅逊公式机械控制工程基础 机械控制工程基础3为什么要建立数学模型？研究分析控制系统时，不仅要定性地了解系统的工作原理及其特性，更重要的是要定量地描述系统的动态性能，揭示系统的结构、参数与动态性能之间的关系。机械控制工程基础 机械控制工程基础41.数学模型的基本概念：3.1 概述 l数学模型：数学模型是描述系统输入输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式，它揭示了系统结构及其参数与其动态性能之间的内在关系。 静态数学模型：静态条件（变量各阶导数为零）下描述变量之间关系的代数方程。 动态数学模型：描述变量各阶导数之间关系的微分方程。机械控制工程基础
