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自控实验3-4采用PI串联校正 Harbin I nstituteof Technology 自动控制原理实验报告 课程名称： 自动控制原理 院 系： 电气工程及其自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 1 实验三采用 PI 的串联校正 一、实验目的 1. 了解和观测校正装置对系统稳定性及瞬态特性的影响。 2. 验证频率法校正是否满足性能要求。 1. 观测未校正系统的稳定性及瞬态响应; 2. 观测校正后系统的稳定性及瞬态响应。 三、实验仪器设备 1. TDN-AC/ACS 教学实验系统 一套 2. 万用表 四、实验原理、内容及步骤 1.原系统的原理方块图 未校正系统的方块图如下所示: R ( s ) j C/ 50 C(S)- S(0.06S 1) - w 要求设计 I PI 串联校正装置，校正时使用期望特性开环传递函数为典型 列指标： 校正网络的传递函数为: