蒸汽锅炉PID温度控制系统设计 目的： 对锅炉过热蒸汽温度控制系统进行分析和设计，而对锅炉过热蒸汽的良好控制是保证系统输出蒸汽温度稳定的前提。所以本设计采用串级控制系统，这样可以极大地消除控制系统工作中的各种干扰因素，使系统能在一个较为良好的状态下工作，同时锅炉过热器出口蒸汽温度在允许的范围内变化，并保护过热器管壁温度不超过允许的工作温度。 在本设计用到串级控制系统中，主对象为送入负荷设备的出口温度，副对象为减温器和过热器之间的蒸汽温度，通过控制减温水的流量来实现控制过热蒸汽温度的目的。蒸汽锅炉工艺流程及控制要求 蒸汽锅炉工艺流程及控制要求锅炉是一个具有多输入、多输出且变量之间相互关联的被控对象。过热蒸汽温度控制系统：主要使过热器出口温度保持在允许范围内，并保证管壁温度不超过工艺允许范围； 过热蒸汽温度控制对象的动态特性 过热汽温调节对象的扰动主要来自三个方面：蒸汽流量变化(负荷变化)；加热烟气的热量变化；减温水流量变化(过热器入口汽温变化)。通过对过热汽温调节对象作阶跃扰动试验，可得到在不同扰动作用下的对象动态特性。 被控对象建模在单回路控制系统中，控制减温水流量，实际上是改变过热器
