学习单元2-PLC 控制步进电机1 步进电机原理 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、 停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机 则转过一个步距角。 所以PLC 在控制步进电机中起到的作用就是发出可控脉冲，通过调节脉冲频率控制步进电机速度，通过调节脉冲数量控制步进电机转动的角度。2. PTO 简介 高速脉冲输出功能在s7-200 系列PLC 的Q0.0 或Q0.1 输出端产生高速脉冲，用来驱动诸如步进电动机一类负载，实现速度和位置控制。 高速脉冲输出有脉冲输出PTO 和脉宽调制输出PWM 两种形式。每个CPU 有两个PTO/PWM 发生器，分配给输出端Q0.0 和Q0.1 。当Q0.0 或Q0.1 设定为PTO 或PWM 功能时，其他操作均失效。不使用PTO 或PWM 发生器时，则作为普通端子使用。通常在启动PTO 或PWM 操作之前，用复位指令R 将Q0.0 或Q0.1 清零。 由于控制输出为步进电动机负载，所以我们只研究脉冲串输出（PTO ），PTO 功能可以发出方波（占空比50
