气动机械手操作控制装置(共9页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上学校代码： 10128学 号： PLC原理及应用作业题 目：气动机械手操作控制装置学生姓名： 学 院： 机 械 学 院班 级： 机电10-3 班成 绩： 2013年 5 月 20 日一、 题目及要求：(一)、气动机械手的控制要求气动机械手的动作示意图如下图所示，气动机械手的功能是将工件从A处移送到B处。控制要求为：1、气动机械手的升降和左右移行分别由不同的双线圈电磁阀来实现，电磁阀线圈失电时能保持原来的状态，必须驱动反向的线圈才能反向运动；2、上升、下降的电磁阀线圈分别为YV2、YV1；右行、左行的电磁阀线圈为YV3、YV4；3、机械手的夹钳由单线圈电磁阀YV5来实现，线圈通电时夹紧工件，线圈断电时松开工件；4、机械手的夹钳的松开、夹紧通过延时1.7S实现；5、机械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4来实现；