最优控制理论第二次作业(共3页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上4题任选2题1.一质点沿曲线从点（0，8）运动到（4，0），设质点运动速度为，问曲线取什么样的形状，质点运动的时间最短？解答：取两点之间的连线直线为质点运动时间最短曲线。2.设有一阶系统，试确定控制函数，在t=2时，把系统转移到零状态，并使泛函取极小值，如果把系统转移到零态的时间不固定，那该如何求解？解答：t=2时的系统转移到零时刻，3.已知线性二阶系统的微分方程及初始条件为，求最优控制，使下列性能指标分别为最小（a），（b），（可变）（c），解答：（a）（b）4.设受控系统为，试写出在约束条件下，系统由初始条件转移到目标集，且使性能指标为最小的最优控制必要条件，其中未定。专心-专注-专业