精选优质文档-倾情为你奉上I 机构(I-1绪论、平面机构及结构分析)(I-2铰链四杆机构)(I-3凸轮机构)一、 填空题（每空2分）I1a-C-1 机构由 原动件 、 从动件 、 机架 三部分组成。I1d-B-2机构自由度计算时应注意 复合铰 、 虚约束 、 局部自由度 三种特殊情况。I1d-B-4 机构具有确定运动的条件是 原动件数等于机构自由度数且自由度大于零 。 I2d-B-5曲柄摇杆机构的死点位置出现在 摇杆为原动件，且摇杆处于极限位置 . I3b-B-6 凸轮机构的基圆半径越大，其压力角就愈 小 ，这样它的传力性能愈 好 . I1b-C-7 两构件通过面接触组成的运动副称为 低 副。I1b-C-8两构件之间只做相对转动的运动副称为 转动副 , 两构件之间只作相对移动的运动副称为 移动副 。I1b-B-9 运动副对构件的独立运动所加的限制。运动副每引入一个约束，构件就失去 一 个自由度。I1b-C-10凡两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为 运动副 。I1b-B-11两个
