水下机器人的特点和应用以及他的稳定性(共3页).doc

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精选优质文档-倾情为你奉上 水下机器人的特点和应用以及他的稳定性随着科技的发展,电动水下机器人简介水下机器人V8 Sii是一种多功能水下机器人平台,也是开放的、可模块置换的模块化平台。用户根据需要可选配扫描成像声纳(用于浑浊的水域)、机械手或简单作业工具、声学定位系统、采样设备等。ROV随机安装的多种传感器可随时获得机器人的状态信息,以便系统通过负反馈实现ROV的自动定深、自动定向和自动姿态控制的功能,从而获得机器人的超级稳定性,这是目前市场上其他水下机器人(ROV)无法比拟的优越性能。zy16水下机器人特点重心置于中心而浮力材料置于顶部和底部使ROV具有良好的可操作性具有360度全方位的自由度具备在各方向3节速度暗流下稳定姿态工作的能力可以搭载Spoton实时信息平台,轻松处理声音、影像、声纳等多媒体信息,自动生成检测报告;如果选配了GPS定位系统,还可以预设运动路线,实现无人自动例行检测高度的可操控性和稳定性操作简便,灵活,不需专门培训,任何工人可以轻松控制它的运动易于进入狭窄区域在不平整的海床条件下

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