第1章运动学基础习题(共4页).doc

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精选优质文档-倾情为你奉上1-9 图示轮I、II的半径分别为r1 = 15cm,r2 = 20cm,它们的中心分别铰接于杆AB的两端,两轮在半径R = 45cm的固定不动的曲面上运动,在图示瞬时,点A的加速度大小为aA = 120cm/s2,其方向与OA线成60 夹角,试求杆AB的角速度、角加速度及点B的加速度大小。题1-9图A60ORBIIIr2r1解法一:1. 运动分析:在运动过程中,三角形OAB的形状保持不变,即杆AB绕轴O作定轴转动。圆轮I的中心点A作圆周运动(以点O为圆心,半径为);圆轮II的中心点B作圆周运动(以点O为圆心,半径为)。60图1-9ORABIIIr2r1302. 点A的速度与加速度: 3. 杆AB的角速度及点B的速度:(顺时针)4. 杆AB的角加速度及点B的加速度:

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