精选优质文档-倾情为你奉上第八章 基于COS-II的程序设计实例8.1 实例介绍为了使读者对COS-II操作系统有更深的理解,本章将介绍一个在STM32F103 处理器平台上使用COS-II实时操作系统的程序设计实例。此实例使用英倍特公司提供的STM103V100评估板来实现一个简易温度计。该实例使用STM103V100评估板自带的高灵敏度数字温度传感器来传送温度数据,根据实际采样周期的需要,安排了四种不同的采样方式。采样的条件和周期可以通过键盘输入进行调节,采样得到的结果可以在评估板的液晶屏上同步显示,并通过串口将采样所得的结果送到上位机。关于STM103V100评估板的更多内容超出本书范围,请读者参阅其它相关资料。8.2 实例分析本节主要分析如何通过基于实时操作系统编程的方法实现整个系统的所有功能。下面的内容将从任务划分开始,详细说明任务分析的过程。8.2.1 实例任务划分为了更合理的将整个系统划分为不同任务,首先要明确一个好的实时系统应具备那些特点,即任务划分的基本原则是什么。一般说来,任务划分的基本原则有以下几点: 满足系统“实时