第一章第一章 静力学的基本概念静力学的基本概念 受力图受力图第二章第二章 平面汇交力系平面汇交力系第三章第三章 平面力偶系平面力偶系第四章第四章 平面任意力系平面任意力系第六章第六章 空间力系空间力系12 平面汇交力系： 各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点的力系。引 言 平面汇交力系 平面力系 平面平行力系(平面力偶系是其中的特殊情况 ) 平面一般力系(平面任意力系)研究方法：几何法，解析法。例：起重机的挂钩。力系分为：平面力系、空间力系321 平面汇交力系合成与平衡的几何法22 平面汇交力系合成与平衡的解析法 第二章 平面汇交力系4 一、平面汇交力系的合成1.两个共点力的合成力的平行四边形法则或力三角形2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法52. 任意个汇交力的合成结论：即：平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过各力的汇交点。AF1F2F3F46为力多边形F2F3R1F4RF1R23.力多边形7注：力多边形中各力矢的次序可以任意变换8 二、平面汇交力系平衡的几何条件平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：合力为零意味着力多边形自行封闭。所以平面汇交力系平衡的必要与充分
