第八章 线性离散系统的理论基础本章主要与学习重点v第一节 基本概念基本概念v第二节 信号的采样采样定理 v第三节 Z变换 v第四节 线性常系数差分方程v第五节 脉冲传递函数v第六节 采样控制系统的时域分析 v第七节 采样控制系统的频域分析 v小结本章主要内容 本章在阐述了离散控制系统相关基本概念后，学习了采样过程及采样定理、保持器的作用和数学模型、z变换的定义和求法、基本性质和z反变换的求法、线性差分方程的建立及其解法、脉冲传递函概念及求取方法等。 本章重点 学习本章，需要掌握离散系统的相关基本概念，特别是采样过程和采样定理、z变换和z反变换及其性质、差分方程和脉冲传递函数等概念。在此基础上了解利用脉冲传递函数求解离散系统的暂态响应，离散系统稳定性和稳态性能计算等内容。第一节第一节 基本概念基本概念v 采样控制系统v 数字控制系统v 离散控制系统的特点v 采 样 信 号 自动控制系统按信号形式划分可分为以下三种类型 连续控制系统，见图（a） 采样控制系统，见图（b） 数字控制系统，见图（c） 采样系统的特点 在连续系统中的一处或几处设置采样开关，对被控对象进行断续控制； 通常采样周期远
