自动上下料机械手设计(共45页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上自动上下料机械手的设计摘 要随着机电一体化技术和计算机技术的应用，机械手的研究和开发水平获得了迅猛的发展并涉及到人类社会生产及生活的各个领域，特别是工业机械手在生产加工中的应用。机械手是近代自动控制领域中出现的一种新型技术装备，它能模仿人体上肢某些动作，在生产中代替人搬运物体或操持工具进行动作，已成为现代机械制造系统中的一个重要组成部分。本次设计主要设计自动上下料的机械手，该系统采用液压驱动，传动平稳，且易于控制，控制系统采用一般PLC所具有的位移寄存器和位移指令来编程。关键词：机械手，液压驱动，控制系统专心-专注-专业目 录1绪论12 工业机械手的设计方案22.1 工业机械手的组成22.2 上下料机械手的工作原理32.3 规格参数的选择32.4 设计路线与方案42.4.1 机械手的总体设计方案42.4.2 设计步骤42.4.3 研究方法和措施43 机械手各部