1、机器人创新挑战赛（中鸣 RIC）规则一 、 RIC 机 器 人 创 新 挑 战 赛 简 介RIC(Robot Innovation Challenge)机 器 人 创 新 挑 战 赛 是 一 项 青 少 年 机 器 人 比 赛 项 目 。 要求 参 加 比 赛 的 代 表 队 自 行 设 计 、 制 作 机 器 人 并 进 行 程 序 设 计 。 参 赛 的 机 器 人 可 在 特 定 的 竞 赛场 地 上 ， 按 照 一 定 的 规 则 进 行 比 赛 。 RIC 机 器 人 创 新 挑 战 赛 的 目 的 是 通 过 电 脑 资 讯 及 科 学 原 理的 融 合 运 用 ， 启 发 参 赛
2、 者 的 科 技 运 用 及 创 意 ， 并 以 机 器 人 设 计 的 竞 赛 活 动 ， 达 到 推 动 创 新 科学 教 育 的 目 的 ， 激 发 青 少 年 对 机 器 人 技 术 的 兴 趣 。每 队 1-2 人 。二 、 竞 赛 主 题 为 “勇 攀 高 峰 ”本 届 创 新 挑 战 赛 的 主 题 为 “勇 攀 高 峰 ”。三 、 .参 赛 范 围本 次 比 赛 分 小 学 组 、 初 中 组 、 高 中 组 。4、 竞 技 赛 主 题 与 规 则1 竞 技 赛 简 介1.1 参 赛 选 手 自 行 拼 装 机 器 人 、 编 制 机 器 人 程 序 、 调 试 和 操 作 机
3、 器 人 。 机 器 人 从 下 层 基 地 出发 ， 爬 上 长 100cm 的 斜 坡 ， 在 上 层 完 成 分 辨 、 装 配 、 部 署 、 凯 旋 等 任 务 。2 竞 赛 场 地 和 环 境图 1 为 比 赛 场 地 示 意 图350MM 高度，坡约 20 度2.1 下 层 基 地 30cm*30cm； 上 层 内 尺 寸 91cm*91cm， 边 框 高 5cm； 斜 坡 宽 30cm， 长 100cm， 斜度 20 度 。2.2 道 具 ： 圆 环 2 个 直 径 7cm， 厚 1cm。 彩 色 圆 柱 3 个 ， 底 面 直 径 4cm， 高 4cm。 圆 木 球 1 个
4、， 直 径 4cm。 圆 环 1 个 直 径 4cm， 厚 0.6cm。 木 八 角 2 个 ， 直 径 3cm。2.3 竞 赛 场 地 以 现 场 公 布 为 准 。3 机 器 人 规 格 a3.1 机 器 人 尺 寸 长 宽 不 超 过 25cm， 高 度 不 限 。 控 制 器 1 个 ， 电 机 不 超 过 4 个 ， 不 采 用 集 成循 迹 卡 ， 电 池 不 超 过 8 .4V， 其 它 传 感 器 不 限 。3.2 机 器 人 必 须 设 计 成 只 用 一 次 操 作 （ 如 ， 按 一 个 按 钮 或 拨 一 个 开 关 ） 就 能 启 动 。3.3 中 鸣 任 意 一 款
5、 积 木 式 套 装 均 可 参 加 。4 任 务 要 求 ：4.1 登 顶 ： 从 下 层 基 地 攀 爬 至 上 层 基 地 。4.2 凯 旋 ： 在 上 层 基 地 放 歌 并 点 亮 基 地 彩 色 屏 幕 （ 颜 色 比 赛 前 公 布 ） 。4.3 部 署 ： 下 层 基 地 携 带 1-2 个 八 角 木 块 ， 分 别 部 署 至 上 层 左 下 角 和 右 上 角 。 （ 小 学 组 1 个 ，初 中 组 、 高 中 2 个 ） ， 小 学 组 部 署 位 置 赛 前 公 布 。4.4 辨 色 ： 将 颜 色 木 柱 移 入 匹 配 的 圆 形 区 域 。 （ 小 学 组 1
6、 个 ， 中 学 组 2 个 ， 高 中 组 3 个 ） ，木 柱 顺 序 赛 前 公 布4.5 装 配 ： 2 个 7cm 圆 环 装 配 至 左 上 角 圆 球 上 。 （ 小 学 组 1 个 ， 中 学 高 中 组 2 个 ） ， 小 学 组 位置 赛 前 公 布 。4.6 返 营 ： 完 成 一 定 任 务 后 ， 机 器 返 回 上 层 基 地 。 机 器 人 部 分 接 触 基 地 ， 视 为 返 回基 地 。5 比 赛5.1 比 赛 分 为 2 轮 进 行 ， 最 后 成 绩 为 2 轮 总 分 之 和 。5.3 搭 建 机 器 人 与 编 程5.3.1 参 赛 学 生 检 录
7、后 方 能 进 入 赛 场 。 裁 判 员 对 选 手 携 带 的 器 材 进 行 检 查 ， 所 有 器材 必 须 是 符 合 大 赛 参 赛 要 求 ， 所 有 参 赛 选 手 就 座 后 ， 裁 判 员 把 比 赛 须 知 告 知 参 赛 选手 。5.3.2 选 手 有 1 小 时 调 试 机 器 人 的 时 间 ； 初 中 组 、 高 中 组 参 赛 选 手 有 1.5 小 时 调 试机 器 人 的 时 间 。 结 束 后 ， 各 参 赛 队 把 机 器 人 排 列 在 指 定 位 置 ， 封 场 。 （ 比 赛 为 2 轮 ）5.3.3 参 赛 队 在 每 轮 比 赛 结 束 后 ，
8、 允 许 在 赛 场 简 单 地 维 修 机 器 人 ， 但 不 能 打 乱 下 一轮 出 场 次 序 。5.3.4 参 赛 选 手 在 准 备 区 不 得 上 网 和 下 载 任 何 程 序 ， 不 得 使 用 相 机 等 设 备 拍 摄 比 赛场 地 ， 不 得 以 任 何 方 式 与 指 导 教 师 或 家 长 联 系 。5.4 赛 前 准 备5.4.1 准 备 上 场 时 ， 队 员 领 取 自 己 的 机 器 人 ， 队 员 将 自 己 的 机 器 人 放 入 基 地 。 机器 人 的 任 何 部 分 及 其 在 地 面 的 投 影 不 能 超 出 基 地 。5.4.2 到 场 的
9、参 赛 队 员 应 抓 紧 时 间 （ 不 超 过 2 分 钟 ） 做 好 启 动 前 的 准 备 工 作 。 完 成准 备 工 作 后 ， 队 员 应 向 裁 判 员 举 手 示 意 。5.5 启 动5.5.1 机 器 完 全 处 在 下 层 基 地 ， 待 机 状 态 ， 举 手 示 意 裁 判 ， 裁 判 员 确 认 参 赛 选 手已 准 备 好 后 ， 将 发 出 “3， 2， 1， 开 始 ”的 倒 计 时 启 动 口 令 。 随 着 倒 计 时 的 开 始 ，队 员 可 以 用 一 只 手 慢 慢 靠 近 机 器 人 ， 听 到 “开 始 ”命 令 的 第 一 个 字 ， 队 员
10、可 以 通过 遥 控 或 者 触 碰 一 个 按 钮 或 给 传 感 器 一 个 信 号 去 启 动 机 器 人 。5.5.2 在 “开 始 ”命 令 前 启 动 机 器 人 将 被 视 为 “误 启 动 ”并 受 到 警 告 或 处 罚 。5.5.3 机 器 人 一 旦 启 动 ， 就 只 能 受 自 带 的 控 制 器 中 的 程 序 控 制 。 队 员 不 得 接 触 机 器人 。 一 旦 接 触 机 器 人 就 视 为 营 救 。5.5.4 机 器 人 从 下 层 基 地 出 发 ， 有 支 撑 点 触 碰 到 上 层 基 地 ， 视 机 器 人 登 顶 成 功 且 到达 上 层 基
11、地 。5.5.5 机 器 人 可 多 次 返 回 就 近 基 地 ， 参 赛 选 手 更 换 机 械 臂 或 更 换 程 序 再 次 启 动 机 器人 去 完 成 任 务 。 但 无 法 得 到 流 畅 分 。 机 器 人 部 分 接 触 基 地 ， 视 为 返 回 基 地 。5.6 营 救5.6.1 机 器 人 在 运 行 中 如 果 出 现 故 障 ， 参 赛 队 员 可 以 向 裁 判 员 申 请 营 救 。 机 器 未 完全 离 开 基 地 营 救 ， 选 手 可 将 机 器 人 完 全 放 置 于 基 地 内 重 新 启 动 ， 不 扣 分 。 机 器 人 已离 开 基 地 营 救
12、， 每 次 扣 40 分 ， 并 将 机 器 人 完 全 放 置 于 基 地 内 重 新 启 动 。5.6.2 裁 判 员 同 意 后 ， 场 地 状 态 原 则 上 保 持 不 变 。 智 能 组 机 器 人 如 果 因 为 未 完 成 某项 任 务 而 营 救 ， 该 项 任 务 所 用 的 道 具 可 以 恢 复 到 比 赛 开 始 前 的 状 态 。5.6.3 营 救 期 间 计 时 不 停 止 ， 也 不 重 新 开 始 计 时 。 营 救 前 机 器 人 已 完 成 的 任 务 有 效 ，但 是 ， 如 果 参 赛 队 员 要 求 恢 复 某 项 任 务 的 道 具 ， 即 使 该
13、 项 任 务 已 经 完 成 或 部 分 完 成 ，相 应 的 得 分 不 再 有 效 。5.7 比 赛 结 束5.7.1 每 场 （ 轮 ） 比 赛 时 间 为 120 秒 钟 。 完 成 全 部 基 本 任 务 的 情 况 下 剩 余 时 间 可 作时 间 奖 励 分 （ 120-完 成 时 间 ） 。5.7.2 参 赛 队 在 完 成 一 些 任 务 后 ， 如 不 准 备 继 续 比 赛 ， 应 向 裁 判 员 示 意 ， 裁 判 员 据此 停 止 计 时 ， 结 束 比 赛 ； 否 则 ， 等 待 裁 判 员 的 终 场 哨 音 。5.7.3 比 赛5.7.4 结 束 后 ， 参 赛
14、 队 员 除 应 立 即 按 按 钮 停 止 机 器 人 动 作 外 ， 不 得 与 场 上 的 机 器 人或 任 何 物 品 接 触 。5.7.5 裁 判 员 填 写 记 分 表 。 参 赛 队 员 应 确 认 自 己 的 得 分 ， 并 立 即 将 自 己 的 机 器 人 搬回 准 备 区 。5.7.6 参 赛 队 员 将 场 地 恢 复 到 启 动 状 态 。6 记 分6.1 以 下 记 分 表 仅 作 参 考 ， 比 赛 时 以 现 场 为 准 。项 目 说 明 得 分 备 注1 登 顶 下 层 基 地 到 达 上 层 基 地 1002 凯 旋 点 亮 屏 幕 并 发 声 2 秒 10
15、03 部 署 2 个 八 角 ， 每 个 80 1604 辩 色 3 个 色 柱 ， 每 个 50 1505 装 配 2 个 圆 环 ， 每 个 70 1406 返 营 返 回 上 层 基 地 1007 时 间 120 秒 内 奖 励 120-8一 气呵 成机 器 人 一 次 性 完 成部 署 、 辩 色 装 配 任 务 200营 救 每 次 -40总 分 1000总 成 绩 两 轮 之 和7 其 他7.1 本 规 则 是 实 施 裁 判 工 作 的 依 据 。 在 竞 赛 中 ， 裁 判 有 最 终 裁 定 权 。 他 们 的 裁 决是 最 终 裁 决 。 裁 判 不 会 复 查 重 放 比 赛 录 像 。 关 于 裁 判 的 任 何 问 题 必 须 由 学 生 代 表在 两 场 比 赛 之 间 向 裁 判 长 提 出 。 组 委 会 不 接 受 指 导 教 师 或 学 生 家 长 的 投 诉 。
