超声波避障小车程序(共4页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上 int Motor1=8; int Motor2=9; int Motor3=10; int Motor4=11; int in=3; int out=2; int pin1=5; int pin2=6; int pwm=100; void setup() Serial.begin(9600); pinMode(in,INPUT); pinMode(out,OUTPUT); pinMode(Motor1,OUTPUT); pinMode(Motor2,OUTPUT); pinMode(pin1,OUTPUT); pinMode(Motor3,OUTPUT); pinMode(Motor4,OUTPUT); pinMode(pin2,OUTPUT); void loop() digitalWrite(out,LOW); delayMi