第二章 传动系统动力学模型第一节 传动系统的控制换挡规律闭锁规律自动换挡、自动闭解锁的车辆控制器一、换挡规律排挡之间自动换挡点的控制参数(车速、油门开度)变化规律。1. 换挡规律每一个自动换挡系统都有一个换挡规律，它的曲线形状取决于车辆传动的要求，由自动换挡系统的结构和参数来实现。 单参数换挡规律双参数换挡规律三参数换挡规律换档特性是由牵引特性和换档规律组合而成的。当牵引特性一定时，换档规律对车辆动力性、经济性和使用性能有决定意义。 一、换挡规律2.单参数换挡规律换档重叠或换档延迟 1)换入新档后不会因车速稍有变化而重新换回原来的排档，保证了换档过程的稳定性；不能实现驾驶员的干预换档。经济性差，实际中只有少数军用车辆上有所应用，目的是减少换档次数，发挥车辆动力性能。 降档线升档线2)有利于减少换档循环，防止控制元件加速磨损与降低乘坐舒适性；3)变化换挡延迟可改变换挡规律。一、换挡规律2.双参数换挡规律等延迟型换档规律：换档延迟不随油门开度的变化而变化1）油门开度不变，假设为车速达到 时，I挡自动升入II挡车速降到 时，II挡自动换回I挡2）车速不变，假设为行驶阻力减小，油门开度小于 时
