北京科技大学 信息工程学院控制工程基础总复习（1 ）1 控制系统的基本结构2 闭环控制与开环控制的区别3 控制系统的时域模型（微分方程、状态方程）4 传递函数与微分方程的关系 5 R-L-C电路的模型建立（微分方程、传递函数）6 方框图、信号流图、梅森公式应用7 状态空间的基本概念8 状态空间表达式建立方法2007-2-5 1北京科技大学 信息工程学院9 由状态空间描述求传递函数10 典型信号的时间、拉氏变换表达形式11 各种动态性能指标的定义12 一阶、二阶系统单位阶跃响应及性能指标计算13 一阶、二阶系统的标准传递函数形式，系数与各参数的对应关系14 带有零点的二阶系统定性分析，与无零点时的区别15 状态方程的求解控制工程基础总复习（2 ）2007-2-5 2北京科技大学 信息工程学院16 eAt的性质17 稳定性的定义18 高阶微分方程、传递函数稳定性判别19 状态方程稳定性的判别20 劳斯判据21 稳态误差的计算方法22 消除稳态误差的方法23 系统类型的概念24 根轨迹方程的标准形式25 幅值条件和相角条件控制工程基础总复习（3 ）2007-2-5 3北京科技大学 信息工程学
