牛顿方程是描述物体机械运动的唯一方式吗？牛顿方程是描述物体机械运动的唯一方式吗？牛顿方程Lagrange方程Hamilton方程Hamilton极值原理牛顿方程是描述物体机械运动的唯一方式吗？牛顿方程是描述物体机械运动的唯一方式吗？变分原理：全局描述(x1,y1)(x2,y2)分析力学的基本原理分析力学的基本原理牛顿力学：局部描述所需时间最短第一章分析力学 牛顿力学：1687年，自然哲学的数学原理。困难：多质点多约束系统的受力分析。 分析力学：拉格朗日于1788年奠定,研究对象是质点系。l 运用数学分析(变分法)的方法。(标量力学,整体到个体) l 利用纯数学分析方法，将动力学方程用统一的原理与公式进行表达。l 以拉格朗日方程为基础，称为拉格朗日力学。l 1834年哈密顿将拉格朗日方程变换成正则形式，将动力学基本原理归纳为变分形式的哈密顿原理，从而建立了哈密顿力学。1.分析力学的建立分析力学发展过程 1717年，伯努利提出虚功原理，处理力学体系的 平衡问题。 1744年，莫培督提出最小作用量原理。 1752年，达朗贝尔提出达朗贝尔原理，把动力学问题 化为静力学问题来处理。 1760年，
