本章主要内容 本章介绍了非线性系统的基本概念、常见的几种非线性环节的特点及其对系统的影响，主要阐述了如何利用描述函数法对非线性系统进行分析，同时简要介绍了改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用。 本章重点 要求正确理解非线性系统与线性系统的差异，重点掌握利用描述函数法对非线性系统进行分析，了解非线性系统的特点。7-1 非线性系统的基本概念非线性系统的数学描述 在构成系统的环节中有一个或一个以上的非线性特性时，称此系统为非线性系统。图7-1-1a是用弹簧悬挂带有阻尼力的质量为m的物体的示意图，显研究其上下振动的运动状态。弹簧力的特性如图7-1-1b所示。 图 7-1-1 a)由质量、弹簧、阻尼器构成的系统 图 7-1-1 b) 弹簧力的非线性特性考虑到作用于质量m上的全部力，其运动可用下面的非线性微分方程描述：(7-1-1)描述大多数非线性物理系统的数学模型是n阶非线性微分方程，其形式为为了求非线性系统的时域响应，必须求出式(7-1-2)的解。通常情况下，可以将构成系统的环节分为线性与非线性两部分。用框图表示如图7-1-2所示。图7-1-2 非线性系统框图的基本形式式(7-1-1)描
