ABB工业机器人虚拟实训期中试卷D（附答案）(共5页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上ABB工业机器人虚拟实训课程 期中试卷 班级_ 学号_ 姓名_ 分数_一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）1 在同一个工作站中，一个工具只能有一个框架。2 在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是通过RAPID程序指令进行控制的。3 主队列中对path-10、Path_20和Path_30的添加顺序不同，机器人执行的顺序相同。4 虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了.5 在RS中，如IRB 2600，IRB 6640，IRB 6642等机器人一般一共有六个轴. 二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）6 在工件的所在平面上只需要定义( )个点就可以建立工件坐标. A.2 B.3 C.4 D.5 7 z100指机器人TCP在规定的路线上 （ ）机器人动作圆滑、流畅。 A.不达到目标点