第1 章 绪论智能控制基础智能控制问题的提出 v 智能控制的概念主要是针对控制对象及其环境、目标和任务的不确定性和复杂性而提出来的。v 是由于实现了大规模复杂系统的控制需要。v 也是由于现代计算机技术、人工智能和微电子学等学科的高速发展，带来的革命性变化。 21971 1977 19831985-8智能控制的发展 3智能控制的几个主要分支 v 基于知识的专家系统 v 模糊控制 v 神经元网络控制 v 学习控制 4智能控制系统结构 原理结构 分层递阶结构5智能控制系统的特点 v 一般具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程。 v 具有分层信息处理和决策机构。 v 具有非线性和变结构特点。 v 具有多目标优化能力。 v 能够在复杂环境下学习。 6系统功能v 智能控制系统应该具备以下一条或几条功能特点： n 自适应（self-adaptation ） n 自学习（Self-recognition ） n 自组织（self-organization ）n 自诊断（self-diagnosis ） n 自修复（self-repairing ） 7主要数学工具 v 符号推理与数
