第八章第八章 遗传算法在控制工程中的应用遗传算法在控制工程中的应用8.1 8.1 引言引言8.2 基于遗传算法的PID控制器设计n 基于遗传寻优的PID控制器设计方法l 编码l 选取初始种群l 确定适应度函数l 遗传算法的操作控制器参数优化控制器参数优化 控制器参数优化概述 采用智能控制或先进控制自动寻找最优的PID参数，使系统性能指标达到最优。 参数寻优就是函数求极值的问题，一般情况先给出一个初始点，然后由程序按照一定的方法反复迭代求极值点。参数寻优方法很多，如：插值法、补偿加速法、方向加速法、遗传算遗传算法、粒子群寻优算法、蚁群算法法、粒子群寻优算法、蚁群算法等。 控制器参数优化控制器参数优化 遗传算法与控制器参数优化 遗传算法是一种借鉴生物界自然选择和自然遗传机制的随机化搜索算法。1975年提出，主要特点是群体搜索策略和群体中个体的信息交换。尤其适用于解决复杂和非线性问题，广泛应用于组合优化、自适应控制中，是21世纪智能计算关键技术之一。 控制器参数优化控制器参数优化 遗传算法与控制器参数优化 遗传算法中涉及的几个重要名称： 染色体-参数空间的数据或数组，或称基因型个体（Indi
