1、 成绩: 虚拟仪器技术及应用课程设计题 目: 电梯控制程序设计 学 期: 20162017 学年第一学期 指导教师: 陶 林 姓 名: 冉 江 北 学 号: 20137670 年级专业: 2013 级 机电 2 班 西南交通大学峨眉校区机械工程系目录一、 背景 .1二、设计原理 .1三、前面板程序设计 .23.1 程序前面板总体设计 .23.2 电梯上下行信息记录 .23.3 控制信息显示 .33.4 电梯内部按键 .33.5 电梯门 .33.6 电梯和上下行按钮 .4四、程序面板程序设计 .54.1 按键检测 .54.2 电梯上下行检测 .84.3 电梯上下行控制 .9五、总结 .135.1
2、 程序的不足之处 .135.2 关于本次课程设计的感想 .130基于 labVIEW 的电梯控制程序设计1、 背景本次课程设计的题目电梯控制程序设计,以平时住宅楼房常见的升降楼梯为参考样例,设计的前面板的用户界面。电梯的的基本运行原理也是模拟升降电梯的上下运行。因为不太清楚实际地电梯上下运行控制的原理,所以自己设计了控制程序流程。本次设计的是一个 5 层的楼房电梯控制程序,之后的所有说明都是以此为基础。为了尽可能地模拟真实的电梯运行,所有的按键、运行方式、显示效果和开关门效果都是模拟实际的电梯效果。程序设计的时候也考虑了相应的程序的扩展使用,只需对相应的部分进行参数修改,就可以应用在其它的电梯
3、控制中,如 20 多层的楼等。二、设计原理用一个二维数组(2 行 5 列)记录电梯的上下行信息,即记录电梯需要升降到哪些楼层。一个数(0 或 1)记录电梯的上下行。基本原理是,以特定的顺序依次不停地检测电梯上下行信息。如果检测到信号后,电梯先运动到该楼层,并记录下是上行还是下行,开关门,输入的楼层信息记录在二维数组;关门后再按照特定的顺序依次检测,判断上下行。电梯的运动控制和按键的信息记录,程序是分开的,使其互不影响。考虑到实际还设计了开关门按钮和报警按钮。1三、前面板程序设计3.1 程序前面板总体设计如图 3.1 所示,是程序前面板的总体设计和布局。图 3.13.2 电梯上下行信息记录5 层
4、楼的上/ 下行信息采用一个二维数组(2 行 5 列)记录,第一行为上行,第二行为下行。有人按下上/ 下楼按钮时,对应的楼层按钮变亮,点击楼层数也会记录在对应的数组位置。二维数组为布尔数组,如图 3.2 所示。2图 3.23.3 控制信息显示主要是一个报警灯(布尔控件) ,一个显示电梯上下行的数值控件(上 0 下1) ,和一个显示门的状态的数值控件(开门 1 等待 2 关门 3 结束 4 其它 0) ,如图 3.3。图 3.33.4 电梯内部按键电梯内部的按钮,除了对应的楼层按钮外,还包括开关门按钮和报警按钮。它们都是布尔按钮控件,如图 3.4。开关门机械动作为保持转换直到释放,其它的机械动作为
5、释放时转换。图 3.43.5 电梯门电梯的门是使用两个水平进度条叠放在一起,如图 3.5。3图 3.53.6 电梯和上下行按钮电梯楼层使用一个垂直指针进度条代替,设置为不填充;上下行按钮使用的都是布尔按钮控件,机械动作设置为释放时转换,如图 3.6。图 3.64四、程序面板程序设计4.1 按键检测按键检测采用 3 层顺序结构,不停地检测并赋值给记录电梯上下行二维数组,第 0 层嵌套事件结构,当按键按下时就触发对应的事件并赋值,如图 4.1。图 4.1所有的事件如图 4.2 所示。图 4.25“报警”和“开门”事件不对外输出改变“电梯记录”的值,仅对对应事件的变量赋值。如图 4.3 和图 4.4
6、。图 4.3 图 4.4顺序结构第 1 层嵌套条件结构,根据“电梯方向” ,对“电梯记录”的上行或是下行数据,通过内部嵌套的 5 层顺序结构全部重新检测并赋值,如图4.5。 0 代表上行分支,1 代表下行分支,100 表示默认,不进行任何操作,只是将所有的控件图标统一放在里面,如图 4.6。图 4.56图 4.6顺序结构第 2 层,在第 1 层根据“电梯方向”对“电梯记录”的上行(或下行)赋值后,第 2 层对“电梯记录”剩下的另一行数据检测并赋值,基本结构和第 1 层相同,如图 4.7。图 4.774.2 电梯上下行检测程序按照上行 15 层楼、然后下行 51 层楼、再上行 15 层楼的顺序检测是否有电梯上下行的信号请求,即“电梯记录”的 2 行 5 列(10 位)数值,按照 04、4 到 9、95、5 到 0 的顺序依次检测,如图 4.8 和图 4.9。图 4.8 图 4.9当没有上下行信号,即“电梯记录”10 位数的数值都等于 0 时,程序就按照规定好的顺序依次检测;当有上下行信号,即“电梯记录”10 位数的某个数值等于 1 时,再赋值再赋值再赋值进入条件结构,执行内部的 5 层顺序结构,即 0 电梯的升/降,1 上下行按钮复位, 2 和 3“电梯记录”检测赋值,4 电梯的开关门,如图 4.10。图 4.10