1、项目管理概论大作业缆索机器人项目进度计划与控制研究摘要项目管理是现代化工程技术、管理理论相结合的产物，是一门新兴的管理科学。项目进度计划与控制贯穿了整个项目管理的全过程，这不仅决定项目的成功与否，还直接影响到项目的经济效益与发展前景。机器人及其自动化成套装备拥有量和水平是衡量一个国家制造业综合实力的重要标志。机器人技术可以形成一个巨大的产业，成为一个地区先进制造业的经济增长点，同时机器人技术的广泛应用将极大地促进社会生产力的发展与产业结构的调整。本文在缆索机器人项目上运用项目管理相关理论与方法，对项目进度计划与控制管理进行了研究与探讨，在缆索机器人项目上实施了进度计划的编制、制定WBS工作分解
2、结构以及项目进度控制。关键词: 项目管理；项目计划；项目控制；网络计划技术目录第一章 绪论 .31.1 论文的写作目的及思路 .31.2 相关理论阐述 .31.2.1 项目进度计划的定义 .31.2.2 项目进度计划的常用工具 .4第二章 缆索机器人项目进度计划的制定 .42.1 项目内容及特点 .42.2 缆索机器人项目进度计划的编制 .52.2.1 项目的工作分解结构 .52.2.2 绘制双代号网络图 .82.2.3 双代号网络图时间参数的计算 .92.2.4 确定关键路径 .11第三章 缆索机器人项目进度控制 .113.1 缆索机器人项目进度控制的内容 .113.2 缆索机器人项目进度控
3、制流程 .113.3 缆索机器人项目进度计划实施的比较分析 .113.4 缆索机器人项目进度的调整 .13第四章 总结 .14参考文献 .14第一章 绪论1.1 论文的写作目的及思路企业的成功在于有效地推行项目管理。项目管理对企业的发展起到至关重要的作用，在工程项目的实施过程中充分运用项目管理思想和方法，提高管理水平和工作效率已显得十分迫切。实现项目投资决策的科学化，进一步降低运营风险，是项目决策者所面临的首要问题。本文以项目管理理论为基础，对缆索机器人项目从项目进度计划与控制的角度进行了系统研究，通过在缆索机器人项目上引入项目进度计划与控制的理论和方法，使得项目能够按照预定的计划目标进行，避
4、免工期拖延，提高企业工作效率。通过在项目中结合项目进度控制理论，不断提高项目的进度控制水平，对项目实施中影响进度的各种因素进行调节控制，以保证项目的成功实施，并进一步提高企业的综合管理水平。1.2 相关理论阐述1.2.1 项目进度计划的定义项目进度计划是表达项目各项任务的开展顺序、开始及完成时间及相互衔接关系的计划。项目进度计划要根据项目实施的具体日程安排，规划整个工作进展。进度计划是进度控制和管理的依据。项目的进度、成本与质量管理是项目管理的核心内容，而进度管理是对于时间的管理，项目成本与质量都与时间密切相关，因此可以说，项目进度管理是项目目标管理的中心。1.2.2 项目进度计划的常用工具项
5、目进度计划的实质是建立各项任务完成的时间表。项目进度计划的常用工具有甘特图、关键路径法、计划评审技术等。l、甘特图：甘特图是在 20 世纪初由亨利甘特开发的。它基本上是一种线条图，甘特图是基于二维坐标的项目进度图示表示法。甘特图以时间为横轴，以系统的各个子工作项目为纵轴，以条形代表项目工作进行的周期。条形的始端代表工作预定的开始时间，条形的终端代表工作预定的结束时间，条形的长度则表示各个子工作要花费的总时间。甘特图直观地表明任务计划在什么时候进行，以及实际进展与计划要求的对比。2、关键路径法(CPM)：对一个项目而言，只有项目网络图中最长的或耗时最多的活动路线完成之后，项目才能结束，这条最长的
6、活动路线叫做关键线路。关键线路的特征有(1)从网络图起点开始到终点为止，工期最长的线路即为关键线路。(2)从网络图起点开始到终点工作总时差为零或为最小值的关键工作串联起来，即为关键线路。(3)关键线路的长度为完成项目所需的最短时间,关键路线上的工作即为关键工作。3、计划评审技术：指运用网络理论，把一项工程划分为若干作业阶段，顺序排列，绘制生产进度网络图，确定各作业阶段起止时间，从中确定关键路径，据此合理安排人力、财力、物力，达到控制生产进度和控制成本的一种统筹方法。第二章 缆索机器人项目进度计划的制定2.1 项目内容及特点MY公司开发的气动蠕动式机器人采用仿生学原理，模仿昆虫爬行方式在缆索上蠕
7、动爬升和下降，气动夹紧机构对缆索直径尺寸及缆索表面状态变化的适应能力比较强，同时气动系统具有防过载的特点，对缆索外表面不会产生破坏，可以携带较重的检测维护设备工作，可为斜拉桥承重缆索的检测、探伤、清洗及喷涂等作业提供一个自动化移动平台。关键技术：气动系统的组成，基于PLC的主从式监控系统，缆索机器人的本体设计。气动执行元件的顺序动作完全由PLC程序自动控制。PLC通过控制各电磁阀的得电失电改变气动回路的通断状态，从而控制各执行气缸，以实现缆索机器人的各种动作。机器人本体控制系统和地面监控系统通过同轴视频电缆和RS-485信号传输电缆进行信息交换，使缆索机器人本体控制系统和地面监控系统能保持协调
8、工作。把可编程控制器(PLC)用于机器人控制系统，利用PLC的通讯功能，搭建了监控式控制系统，在控制策略上保证了机器人本身具有很强的故障源自主判断和自主处理能力。环保评价：机器人采用空气作为动力的传递介质，可以从大气中取得，用过的空气可直接排放到大气中去，处理方便，不会产生任何环境污染。采用气压传动的另一个优点就是不会产生电机拖动的电磁环境污染。机器人在运行过程中，无任何有害排泄物。气动蠕动式缆索机器人采用的泵源装置为低噪声气泵，机器人运行过程中机构动作运行平稳，无冲击噪声产生，故整个机器人不会产生噪声污染。2.2 缆索机器人项目进度计划的编制根据缆索机器人项目的实际情况，利用网络计划技术来编
9、制该项目的进度计划，具体步骤为：(1)进行项目工作结构分解； (2)制定缆索机器人项目作业关系表；(3)绘制项目甘特图； (4)绘制缆索机器人项目双代号网络图； (5)计算双代号网络图的六个时间参数；(6) 确定关键路径。2.2.1 项目的工作分解结构工作任务分解结构(WBS)是项目进度计划的基础，项目管理的所有方面都直接与 WBS 相关。 WBS 可用帮助项目经理从任务分解的角度，来验证项目的目标。WBS 所分解的最末端的任务是项目所有工作的总和。制定作业关系表的步骤如下：1、分解工作任务。将一个总的工作范围逐渐细分到合适的程度，以便对任务进行计划、执行和控制。分解工作任务的基本原则：(1)
10、根据项目的规模和复杂程度。(2)根据工作的详细程度2、定义任务先后顺序。确定了项目中要完成哪些任务以后，需要对这些任务之间的先后关系做出定义。确定任务先后关系的原则是从逻辑关系到组织关系，具体为：(1)确定逻辑关系：任务逻辑关系的确定相对比较容易，由于它是任务之间所存在的内在关系，通常是不可调整的，因此确定起来较为明确。(2)确定组织关系：通常取决于项目管理人员的知识和经验，组织关系的确定对于项目的成功实施至关重要。(3)外部制约关系的确定：在项目工作和非项目工作之间通常会存在一定的影响。因此，在项目任务计划的安排过程中也需要考虑到外部工作对项目工作的一些制约及影响。在缆索机器人项目中，主要根
11、据其技术特点确定各项任务关系。3、工期估算：工期是指直接完成该任务所需时间与必要停歇时间之和。工期估算是指预计完成各任务所需时间长短，一般来说在项目团队中熟悉该活动特性的个人和小组可对工期所需时间做出估计。工期估算的具体方法：(1)专家判断：依赖于历史的经验和信息，当然其时间估计的结果也具有一定的不确定性和风险；(2)类比估计：意味着以先前的实际项目的工作时间来推测估计当前项目各工作的实际时间，是最常用的方法。甘特图是以图示的方式表示特定任务的活动顺序与持续时间，横轴表示时间，纵轴表示任务，线条表示每个任务在时间上的分布情况。2.2.2 绘制双代号网络图双代号网络图是一种用箭线表示工作、节点表
12、示工作相互关系的网络图方法。在双代号网络图中，节点表示一个任务的开始或结束这样一个事件，而两个节点之间的箭线才表示一个任务，同时任务之间的逻辑关系通过节点来表示。由于在双代号网络图中，两个节点对应一个任务，故称为双代号网络图。双代号网络图绘制规则：(1)方向：从左到右排列。编号：号码不能重复，箭尾节点编号小于箭头结点编号。(2)紧前任务和紧后任务：表示任务之间的先后关系。(3)缺口与回路；不可中断，不可有缺口，不能有回路。(4)虚工作。只能说明工作之间的逻辑关系，虚工作用虚线表示。2.2.3 双代号网络图时间参数的计算计算每个任务的六个时间参数，包括最早开始时间、最早完成时间、最迟完成时间、最
13、迟开始时间、总时差、自由时差。最早开始时间：指在其所有紧前任务全部完成后，本任务有可能开始的最早时刻，用ES表示。最早开始时间，等于其各紧前任务的最早开始时问，加上该紧前任务持续时间所得之和的最大值，计算公式：ESij=maxEShI+Dh-i最早完成时间：指在其所有紧前任务全部完成后，本任务有可能完成的最早时刻，用EF表示。最早完成时间，等于本任务的最早开始时间加上本任务的持续时间，计算公式：EFij=ESij+Di-j最迟完成时间：在不影响整个任务按期完成的前提下，本任务必须完成的最迟时刻，用LF表示。最迟完成时间等于工作最迟开始时间加上本任务的持续时间。计算公式：Lfij=LsiJ+DiJ最迟开始时间：在不影响整个任务按期完成的前提下，本任务必须开始的最迟时刻，用LS表示。最迟开始时间等于其紧后任务最迟开始时间减去本任务的持续时间所得差的最小值。计算公式：Lsi-j=minLSjkDi_j总时差：在不影响总工期的前提下，本任务可以利用的机动时间，用TF表示。总时差等于本任务最迟开始时间减去本任务的最早开始时间。计算公式：Tfi-j=LsijESij自由时差：在不影响紧后任务最早开始时间前提下，本任务可以利用的机动时间，用FF表示。自由时差等于各紧后任务的最早开始时间分别减去本任务的最早完成时间之差的最小值。计算公式：Ffi_j=minESjkEFi-j
