第第55次次课课 u 例1:工业工程控制u 例2:典型二阶环节 的模糊控制例1: 工业过程u 例1: 某一工业过程要根据测量的温度(t)和压力(p)来确定阀门开启的角 度: 这种关系很难用数学模型精确描述。实际中由有经验的操作员完成,因此通常可设计模糊控制器取而代之。 输入输出变量的论域u温度: 0 30 度u压力: 0 3 大气压u阀门开启的角度 : 1010度温度和压力的模糊隶属度函数u采用三角形隶属度函数u温度:“冷”“热”u压力:“正常”“高”阀门开启角度的模糊隶属度函数u“负” “零” “正”模糊推理规则库 u模糊推理规则有3条: If 温度“冷” and 压力“高”,则阀门角度增量为“正” If 温度“热” and 压力“高”,则阀门角度增量为“负” If 压力“正常”,则阀门角度增量为“零” 模糊控制器设计(51)pc1=newfis(pc1);pc1=addvar(pc1,input,温度,0 30);pc1=addvar(pc1,input,压力,0 3);pc1=addvar(pc1,output,增量,-10 10);addvar功能:在FIS中添加变量。格式:a