1步进电机驱动学生：周宁指导老师：吴海彬专业：测试计量技术及仪器目录n 1 、步进电动机及其工作原理介绍n 2 、步进电机驱动器的主要工作原理n 3 、恒压与恒流驱动n 4 、节拍、步距角、细分n 5 、单极与双极驱动n 6 、驱动器产品的使用方法n 1、步进电动机介绍1.1 、介绍n 步进电动机属于断续运转的同步发动机。它将输入的脉冲信号变换为阶跃的角位移或直线位移，也就是给一个脉冲信号，电动机就转一个角度或者前进一步，因此这种电动机叫步进电动机。因为它输入的既不是正弦交流，也不是恒定直流，而是脉冲电流，所以又叫做脉冲电动机。它是数字控制系统中的一种重要的执行元件，主要用于开环控制系统，也可用于闭环系统。1.2 、内部结构1.3 、步进电机工作特性n 1 、来一个脉冲，转一个步距角。n 2 、控制脉冲频率，可控制电机的转速。n 3 、改变脉冲顺序，改变转动方向。n 4 、角位移量或线位移量与电脉冲数成正比n 5 、误差不累积，一般为步距角的3%-5%n 2、步进电动机驱动介绍2.1 、步进电机控制系统n 步进电机是直流电驱动的同步电机，它不能直接由直流电源来驱动，需要配置步进驱动器才
