第1章 电动机的工作原理及特性 掌握直流电动机的电势方程式，转矩方程式和电压平衡方程式；三相异步电动机的同步转速和转差率的概念; 掌握电动机的机械特性，特别是人工机械特性； 掌握电动机起动，制动，调速的各种方法和应用场所； 了解用机械特性来分析电动机运行状态的方法; 了解常用控制电机的应用场合.1.1直流电机的工作原理及特性 1.直流电机的基本结构主磁极电枢换向器电刷装置直流电机的结构图剖面图：电枢1；主磁极2；换向极4；机座6电枢铁心冲片换向器：换向片3；连接片4；云母环22.直流电机的基本工作原理发电机 电动机简化为一对磁极,一个线圈 1)感应电势E2.直流电机的基本方程式 2)电磁转矩T-一对磁极的磁通(Wb);n-电枢转速(r/min); Ke -与结构有关的常数.式中:E-电动势(V);-一对磁极的磁通(Wb); Ia-电枢电流(A); Kt-与结构有关的常数.式中:T-电磁转矩(Nm);3.直流电动机的机械特性 1.他激和并激直流电动机的机械特性 1)原理电路图1)直流电动机机械特性方程式 直流电动机电枢电压平衡方程式 上式为直流电动机机械特性的一般表达式式中,Ra为电枢电
