相对定向的过程初始状态投影光线不相交 交叉中间状态改变立体像片对的相对位置，使光线相交最终状态所有光线 对对相交两个投影器地面模型地形图n n 像空间辅助坐标系的选取： 像空间辅助坐标系的选取： 1、连续像对相对定向元素：以左片为基准，右片相对于左片的相对方位元素左片的像空间坐标系与 相应坐标轴平行左、右片相对方位元素连续像对相对定向元素： 只影响模型的大小，可以任意给定u1x1v1w1S1y1v2w2S2y2u2x2B左像片右像片相对定向角元素，不是外方位角元素 2 、单独像对相对定向元素：像空间辅助坐标系 的选取：u 轴：摄影基线 v 轴：垂直于左片的主核面 w 轴：在左片的主核面内， UW 平面：左主核面 左、右片相对方位元素单独像对相对定向元素：左像片右像片21u1x1v1w1S1y1v2w2S2y2u2x2b221数学模型描述：同名射线对对相交数学描述：三射线共面S1S2bAa1a2共面条件方程式三矢量共面，混合积为零n 二、解析法相对定向原理 解求相对定向元素， 解求相对定向元素， 建立立体模型 建立立体模型 特征：恢复两张像片的相对位置，同名射线对对相交 特征：恢复两张像
