北京科技大学控制工程基础matlab大作业(共15页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上实验一MATLAB 及仿真实验（控制系统的时域分析）一、实验目的学习利用 MATLAB 进行控制系统时域分析，包括典型响应、判断系统稳定性和分析系统的动态特性；二、要点内容1、 系统的典型响应有哪些？2、 如何判断系统稳定性？3、 系统的动态性能指标有哪些？三、实验方法（一） 四种典型响应1、 阶跃响应：阶跃响应常用格式：1、 step(sys) ；其中 sys 可以为连续系统，也可为离散系统。2、 step(sys,Tn) ；表示时间范围 0-Tn。3、 step(sys,T ) ；表示时间范围向量 T 指定。4、Y = step(sys,T ) ；可详细了解某段时间的输入、输出情况。2、 脉冲响应：脉冲函数在数学上的精确定义： f (x)dx = 10f (x) = 0, t 0其拉氏变换为： f (s) = 1Y (s) = G(s) f (s) = G(s)所以脉冲响应即为传